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MILE在2024世界机器会上,德国纽伦堡工业大学的机器人学专家沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard)分享了他对未来具身智能的看法,提出机器人在感知能力方面面临的重大挑战。他强调,尽管人工智能(AI)领域迅猛发展,但在实现有效的“具身智能”之前,我们还需要对机器人的物理世界有更深刻的理解。
比加尔教授指出,近年来,在硬件和应用范围上,机器人技术取得了令人瞩目的进展。他曾在数年前看到的那些只能通过绳索悬挂的原型,已经发展到能够自主移动,展现出更好的稳定性和韧性。例如,现在的机器人甚至可以独立完成后空翻等复杂动作,这在几年前是不可想象的。这一切都意味着,随着硬件技术的不断突破,工业和学术界正在迎来一个新的发展阶段。
然而,Burgard特别提到,尽管技术在不断提升,机器人在完成某些基本任务时仍需应对困难。他认为,当前很多机器人仍缺乏触觉感知和力量判断的能力。即使它们装配了摄像头和激光雷达等传感器,仍需在抓握物体等细节上不断完善。机器人需要理解抓捏的力度,甚至是对未知物体的稳定性判断,这些都是人类凭借直觉轻易完成的任务。
对于人工智能的最新进展,比加尔教授表示,大型语言模型(如ChatGPT)为机器人提供了新的发展契机。这些模型能够通过自然语言理解,帮助机器人更好地识别和处理现实世界中的信息。通过适当的提示,机器人可以被引导完成实际操作,例如捡起一件物品或判断何时应该清扫地面。这不仅提高了机器人的智能水平,还大幅度降低了对传统编程和训练的需求。
在谈及未来的家用机器人时,比加尔认为,如果价格合适且其功能确实有用,他会考虑购买一个。他提到,拥有一台割草机器人已经为他的生活带来了极大的便利。这种机器人不仅节省了时间,也在一定程度上提高了生活质量。然而,尽管硬件技术在进步,许多机器人仍在智能表现上存在局限。
此外,Burgard提到,关于机器人的可解释性,这是一个当前需要解决的重要问题。尽管许多技术在表现上超过人类,但机器人行为的透明度仍然不足。他引用了阿西莫夫的机器人定律,强调机器人应服务于人类且不应伤害人类,这一原则在未来仍需进一步明确。此外,尽管当前的AI系统可能会以较高的准确度给出操作建议,但缺乏可解释性仍然可能导致潜在的风险。
Burgard教授还从欧洲和美国的技术发展模式切入,阐述了各自的优势与不足。他指出,虽然欧洲在基础研究中表现突出,但相较于美国和中国,欧洲在技术商业化上显得相对滞后。他期待未来,能够更多地见到能够将理论应用到实际中的技术和产品,促使机器人在各个领域的广泛应用。
在未来展望中,比加尔认为,未来5到10年内,机器人将在家庭和工业领域得到更广泛的应用,尤其是在工厂环境中,人类与机器人的协作将成为常态。虽然建立高效的感知系统需要时间和资金,但这一进程正逐渐加快。他认为,随着技术的发展,真正具身智能的机器人预计将会问世,能够独立完成更复杂的任务。
总的来说,Burgard教授的观点为我们理解机器人的未来提供了重要的视角。他相信,尽管面临诸多挑战,具身智能的前景依然光明,机器人的发展将影响到人类生活的各个方面。对于普通人而言,这意味着更智能的家居生活、更加有效率的工作环境,以及在繁忙生活中的更大便利感。返回搜狐,查看更多